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SIEMENS 西門子PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)
一、概述:
電動機(jī)作為當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的設(shè)備,同時也是其他機(jī)電設(shè)備的動力源泉,這也就使得電動機(jī)的正常工作成為了其驅(qū)動的機(jī)電設(shè)備正常運(yùn)行的前提。而電動機(jī)保護(hù)器作為拖動系統(tǒng)中的一個重要組成部分,對電動機(jī)起著全面的保護(hù)、控制作用,實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程及其大型機(jī)械設(shè)備的遙信、遙測、遙調(diào)、遙控、故障診斷以及集中在線監(jiān)測等功能[1,2]。如今,電動機(jī)保護(hù)器的可靠性、安全性在不斷提高,功能也更加完善,在多數(shù)用電領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用,在節(jié)能和經(jīng)濟(jì)事業(yè)中有著重要的地位和顯著的作用。
機(jī)場的真空泵電動機(jī)是機(jī)場的一項大型應(yīng)用設(shè)備,進(jìn)一步影響著機(jī)場的正常運(yùn)作,因此,真空泵電動機(jī)的正常運(yùn)行對于機(jī)場來說是至關(guān)重要的。機(jī)場屬于人流量大,需要全天連續(xù)不斷的運(yùn)作,因而對真空泵電動機(jī)使用的可靠性和穩(wěn)定性提出了*的要求,一旦控制回路發(fā)生故障,必須馬上找出故障的原因并且及時排除故障,以保證機(jī)場工作的正常運(yùn)作。
由于真空泵對其工作環(huán)境的要求很高,真空泵的排氣壓力過高時,都將導(dǎo)致電機(jī)過載,如沒有一定的過載保護(hù),電機(jī)長時間工作在這種條件,很容易損壞。因此,作為其控制回路中的重要組成部分的真空泵電機(jī)如果經(jīng)常發(fā)生故障,這也就給正常的生產(chǎn)活動帶來了嚴(yán)重的安全隱患。某機(jī)場采用ARD3T智能電動機(jī)保護(hù)器采集線路中的三相電流、漏電流、電壓、等參數(shù)實現(xiàn)對電動機(jī)的實時監(jiān)控和保護(hù)、控制,同時實時采集到真空泵電機(jī)線圈和電機(jī)軸承溫度后,一旦溫度超過有效范圍則發(fā)出停機(jī)信號,來控制大功率真空泵的啟、停,并發(fā)出報警信號,從而實現(xiàn)對真空泵電機(jī)的保護(hù)。在低壓配電系統(tǒng)中使用ARD3T智能型電動機(jī)控制器,不但有效的降低了電動機(jī)的故障發(fā)生率,并且用戶可以通過顯示模塊實時觀察到電路中電流、電壓、功率等電力參數(shù)以及電動機(jī)的運(yùn)行狀況,提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性,減少非計劃停車次數(shù),提高了控制回路的自動化、智能化水平,地降低了設(shè)備管理人員的勞動強(qiáng)度,又提高了管理人員的綜合素質(zhì)。
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湖南迪碩工業(yè)自動化設(shè)備有限公司經(jīng)營銷售西門子S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件
湖南迪碩工業(yè)自動化設(shè)備有限公司維修西門子伺服/PLC/觸摸屏/變頻器/國產(chǎn)變頻器西門子變頻器維修常見故障維修為:F0001過流維修、F0002過壓維修、F0003欠壓維修、F0004過溫維修、F0012溫度信號不正常維修、F0022功率組件故障維修,代碼F0021維修、F0024故障維修、F054*維修、F0504故障維修等公司配件齊全,采用西門子原裝配件,維修速度快,變頻器冷卻風(fēng)機(jī)銷售,西門子440報F0001維修,西門子440不顯示,客戶當(dāng)天送機(jī)當(dāng)天可修好,對大功率變頻器公司可維修。
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西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
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信譽(yù)*,客戶是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?!凹僖涣P十”一直是我公司的主動承諾??棄K(Organization Blocks,簡稱OB)提供了PLC內(nèi)部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口,它是由CPU操作系統(tǒng)直接進(jìn)行調(diào)用的邏輯塊,用來管理PLC程序中各組成部分的調(diào)用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)與塊的調(diào)用順序,起到了“管理”用戶程序的作用。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲,如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時,無需進(jìn)行軟件升級??筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
模塊
用于測試和仿真時,模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號,實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個插槽。稍后安裝該模塊時,整個組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會更改。
西門子PLC被認(rèn)為是可編程控制器,實際上也是計算機(jī)中的一種,此主要是通過計算機(jī)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變而成的新型,從深層次角度來看,PLC的促進(jìn)了電子自動化生產(chǎn),因為此是一項相對的自動化控制器,并在電氣自動化控制過程中被大力采用,還獲取了相應(yīng)的成績。即使目前PLC在先前的基礎(chǔ)上不斷的和發(fā)展,可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運(yùn)行的狀態(tài)下,根據(jù)用戶提出的不同要求,對有關(guān)軟件進(jìn)行控制,在依據(jù)設(shè)定的程序給予相應(yīng)的處理,從而達(dá)到了電氣自動化控制的目的。
二、PLC的優(yōu)點(diǎn)
(1)編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計算機(jī),其編程語言必須能讓工程人員理解和接受,這樣能讓其更好更快的投入使用,因此,其編程語言都比較簡易,大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言,編程時間縮短的同時,也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理以及編程語言的人,也可以通過簡單的學(xué)習(xí),對該系統(tǒng)進(jìn)行控制。對于推廣使用PLC十分有利。
其余的都不帶自鎖NO(常開),手動按鈕和自動按鈕互鎖,電機(jī)M1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)互鎖,M1程序設(shè)計互鎖之余,仍需借做接觸器輔佐觸點(diǎn)互鎖,起到雙重作用,從而不至于燒壞電機(jī),4打包機(jī)的控制系統(tǒng)仿真4.1觸摸屏簡介為了操作上的方便。
需要兩人控制,一人接磚,一人控制機(jī)器,發(fā)覺機(jī)械異常時能立刻停止,避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,防止意外的產(chǎn)生,2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計本次打包機(jī)設(shè)計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個安裝位,以便于操作工人安裝和拆卸工件,在自動生產(chǎn)前,需在手動模式下示教操作,以確定各焊位的位置數(shù)據(jù),為了消除機(jī)械誤差對示教操作定位的影響,在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前,要先執(zhí)行1次對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
用于檢測用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器,而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行,本設(shè)計中采用三菱A900GOT。
M182復(fù)位,使定位氣缸退回,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到安裝位停止,焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行自動復(fù)位停止,操作工人在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝位對焊接好的鋁合金模架進(jìn)行拆除,在主站翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝新的工件后,按下焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行按鈕即可實現(xiàn)鋁合金模架的連續(xù)焊接生產(chǎn)。
使其功能得到充分發(fā)揮,而且可以順利實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能,PLC還可以通過互聯(lián)網(wǎng),進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作,做到分散控制,集中管理,這樣與傳統(tǒng)的繼電器控制相比,其優(yōu)勢就十分明顯,PLC通過其*的邏輯處理功能以及完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力。
M182置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復(fù)位,PLC的輸出點(diǎn)Y11動作發(fā)出焊位2完成信號給機(jī)器人,此時,機(jī)器人再由機(jī)器人原點(diǎn)轉(zhuǎn)往焊位2的位置進(jìn)行焊接作業(yè),焊接完畢后返回原點(diǎn)。
梯形圖略,下面對所設(shè)計的梯形圖作幾點(diǎn)說明:1)當(dāng)按下打包機(jī)起動按鈕X0時,打包機(jī)處于起動工作準(zhǔn)備狀態(tài),需要選擇手動或者自動工作,發(fā)生系統(tǒng),生產(chǎn)故障時可按下停止按鈕X1,待所有問題解決之后可重新啟動打包機(jī)工作。
焊接機(jī)器人向PLC的輸入點(diǎn)X14發(fā)出焊位1指令,PLC驅(qū)動主站伺服電機(jī)使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從安裝位向焊位1目標(biāo)翻轉(zhuǎn),在這個過程中,為避免安裝工件時使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對位置誤差而影響焊接質(zhì)量,在PLC控制程序中設(shè)計了從安裝位開始進(jìn)行自動翻轉(zhuǎn)焊接時。
需要兩人控制,一人接磚,一人控制機(jī)器,發(fā)覺機(jī)械異常時能立刻停止,避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,防止意外的產(chǎn)生,2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計本次打包機(jī)設(shè)計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點(diǎn)動按鈕使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作,在到達(dá)所需的位置后松開按鈕,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動作,此時,按下觸摸屏上的[M101"按鈕,將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù)。
西門子PLC自動化控制系統(tǒng)的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間,這種供電電源適用于各種范圍,所以一般都會采用這種電源。可是,外界環(huán)境會給電源帶來一定的干擾,所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的,在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種,在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離運(yùn)用其中,能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設(shè)計輸人電源時,一般都會應(yīng)用DC24V的輸人電源,可是電源中的負(fù)載,就要重點(diǎn)關(guān)注電源的容量,還要做好一定的電源短路預(yù)防工作,在遇到緊急短路事件時能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)作。
(2)完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計
在對輸出電路進(jìn)行設(shè)計時,必須根據(jù)對基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關(guān)電路設(shè)計工作的合理性,在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過晶體管才能夠輸出,尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng),更是離不開晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過低的現(xiàn)象,我們首要選擇是對繼電器進(jìn)行輸出,繼電器不但有簡單的設(shè)計,而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路,為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊,在進(jìn)行設(shè)計時要在直流感性負(fù)載周邊安裝續(xù)流二極管,只有這樣才能將浪涌電流吸收,有效的保護(hù)PLC不受損壞。
2)打包機(jī)的實際工作實際時間視乎現(xiàn)場工作設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況而調(diào)節(jié),此設(shè)計為理論設(shè)計,時間的大小不作考慮,3)此程序分手動和自動兩部分,運(yùn)行手動時需按下手動起動按鈕X2,自動則需按下自動起動按鈕X3,4)生產(chǎn)線上除了停止/復(fù)位按鈕X1帶自鎖NC(常閉)。
操作翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)到原先已示教確定好的焊位1和焊位2,使焊接機(jī)器人在相應(yīng)的焊位1和焊位2上進(jìn)行焊接軌跡的示教數(shù)據(jù)確定,完成焊接軌跡示教數(shù)據(jù)的確認(rèn)后,再使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動回到工件安裝位,此時,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動控制位置和機(jī)器人自動焊接軌跡匹配完畢。
可進(jìn)行此工藝要求的鋁合金模架連續(xù)大批量生產(chǎn),自動翻轉(zhuǎn)焊接控制功能的實現(xiàn):將選擇開關(guān)打至自動模式,使X1為[ON"狀態(tài),在主站翻轉(zhuǎn)定位氣缸后磁感X4和機(jī)器人原點(diǎn)X11信號為[ON"的條件下,按下焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行按鈕。
以下用主站兩焊位(焊位1,焊位2)的PLC程序介紹控制設(shè)計原理,主站示教操作時,在將X1選擇開關(guān)打至[OFF"狀態(tài),以及主站翻轉(zhuǎn)定位氣缸后磁感X4和機(jī)器人原點(diǎn)X11信號均為[ON"的前提下,先操作執(zhí)行對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
隨后再根據(jù)焊接模架時所需的工位數(shù)量和要求示教,以確定對應(yīng)的焊位位置數(shù)據(jù),主站示教操作確定焊位的控制程序如圖1所示,M101-M104為對應(yīng)主站焊位1-4位置數(shù)據(jù)的觸摸屏示教確定按鈕,M100為工件安裝位位置數(shù)據(jù)的觸摸屏示教確定按鈕。
根據(jù)I/O地址分配(6輸入,9輸出且輸出選用繼電器型輸出),選用西門子S7200系列PLC,考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232,所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個以上模塊[1]。
調(diào)試工作簡單,PLC所用的編程可供人員在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試,現(xiàn)場可以通過輸入信號來模擬開關(guān),通過PLC上的發(fā)光二極管來觀察輸出信號,如果在現(xiàn)場調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)存在的漏洞或者問題,也能在現(xiàn)場進(jìn)行修改。
同時依照此方法確定焊位2的位置數(shù)據(jù)(D1104),所需的兩焊位數(shù)據(jù)確定后,后按此方法操作M100進(jìn)行工件安裝位D1100的位置數(shù)據(jù)確定,示教確定主站翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)焊位1和焊位2以及工件安裝位的位置數(shù)據(jù)后,在安裝位將工件裝到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定。
因此其出現(xiàn)故障的幾率也很低,當(dāng)PLC發(fā)生故障的時候,可以通過PLC上的發(fā)光二極管以及編程器提供的信息迅速找到故障發(fā)生的地點(diǎn)以及原因,人員就能在短的時間內(nèi)對其進(jìn)行維護(hù),(6)能耗低,能耗低就保證了該系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。
人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤,工作時,我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入,觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面。
西門信號控制系統(tǒng)有4項主要功能:交通控制(CTC)功能、微機(jī)聯(lián)鎖(INTERLOCKING)功能、自動列車控制(ATC)功能和即時列車識別功能(PTI)。CTC功能包括自動進(jìn)路、自動列車調(diào)整、自動列車跟蹤和自動運(yùn)輸管理等子功能;INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進(jìn)路控制、信號控制等子功能;ATC功能包括自動列車防護(hù)(ATP)和自動列車駕駛(ATO)2項功能,其中ATP包含速度控制、限速區(qū)控制、追蹤運(yùn)行間隔控制和車門控制等子功能,ATO功能包含惰行/巡航、乘客信息服務(wù)、車門操作和自動折返等子功能。除此之外,還有其他各種輔助功能。
大大縮短開發(fā)所需的時間,圖1觸摸屏仿真控制界面5現(xiàn)場觸摸屏控制設(shè)計圖2現(xiàn)場觸摸屏控制界面觸摸屏作為一種的電腦輸入設(shè)備,它是目前簡單,方便,自然的一種人機(jī)交互方式,它賦予了多媒體以嶄新的面貌,是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。
此時,焊接機(jī)器人從原點(diǎn)前往焊位1的位置焊接作業(yè),焊接完成,機(jī)器人返回原點(diǎn)后,向PLC輸入點(diǎn)X15發(fā)出焊位2的目標(biāo)指令,M181復(fù)位,定位氣缸退回,氣缸后磁感X4檢測到氣缸退回完畢后,再執(zhí)行D1104焊位2的目標(biāo)位置,到達(dá)焊位21.5s后。
(3)可靠性高,可靠性能保證該設(shè)備的正常運(yùn)行,傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大量使用的是時間繼電器以及中間繼電器,這樣就會造成很多線路接口,容易發(fā)生接觸不良的現(xiàn)象,這樣發(fā)生故障的幾率就會大一些,而PLC用軟件代替了中間繼電器和時間繼電器。
用于檢測用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器,而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行,本設(shè)計中采用三菱A900GOT。
人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤,工作時,我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入,觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面。
PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示,3變頻器的選擇本設(shè)計選用西門子MM440變頻器,該變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行方向控制,可通過基本操作板,按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機(jī)流水線,打包機(jī)完成上料,傳送,對位,傳送,捆扎,傳送等工作,上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作,根據(jù)實際要求設(shè)計每次的夾磚時間,使整個生產(chǎn)過程不間斷,提高生產(chǎn)效率。