AB1747-OCVGA1

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程序簡短可以節(jié)省程序運行時間，但簡短與省時并不*是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關，而且還與所使用的是什么指令有關。PLC指令不同，執(zhí)行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高PLC的響應速度。

　　省時的關鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令， 其余的可依程序進行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時工作的設計，避免最大時間太長等。

要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便地調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。

　　要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設計。要多用一些標準的設計。

　　再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。

　　可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質(zhì)量。

現(xiàn)代制造加工業(yè)對運動控制中的精準定位、運動速度和加速度、相對與絕對位置移動以及轉(zhuǎn)矩的控制要求越來越高。可編程邏輯控制器(PLC)通常都具備脈沖序列輸出能力，可以控制伺服系統(tǒng)或者步進電機系統(tǒng)進行動作。此控制方式有較好的通用性和可靠性，成本適宜且軟件開發(fā)隨控制要求易于改變，因此被廣泛應用[1]。而PLC對電機的控制關鍵就是其產(chǎn)生的脈沖序列，本文以施耐德ModiconM218PLC為例闡述了4種脈沖產(chǎn)生方式。

　　PLC電機控制系統(tǒng)所用的電機基本是步進電機和伺服電機這兩種。這兩種電機都屬于控制電機，它們的動作取決于控制信號，需要步進驅(qū)動器和伺服控制器來接受控制信號并將控制信號進行適當轉(zhuǎn)換來驅(qū)動電機[2]。因此，PLC產(chǎn)生的控制信號是實現(xiàn)控制的關鍵。這里的控制信號包括脈沖和方向信號等。

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