ABBDP820
ABBDP820
模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結成系統(tǒng)有三種方法：
①無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應導軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結構，比較緊湊。
②有底板，所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。
這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實踐中，plc的i/o元件如限位開關、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于plc的本身故障率，這些元件出現(xiàn)故障后，plc一般不會察覺出來，不會立即停機，這會導致多個故障相繼發(fā)生，嚴重時會造成人身設備事故，停機后查找故障也要花費大量時間[4]。為方便檢測故障可用梯形圖程序實現(xiàn)，這里介紹一種邏輯組合判斷法：系統(tǒng)正常運行時，plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關系，因此根據輸出信號的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關系來判斷設備運行是否正常。
