IAI碼垛機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

IAI碼垛機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

IAI碼垛機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

IAI碼垛機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

IAI碼垛機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，包括通過(guò)傳感器獲得圖像，和通過(guò)計(jì)算機(jī)處

理器對(duì)圖像進(jìn)行處理這兩個(gè)部分。

一、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成

一般說(shuō)來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)由以下部分組成：

1、一個(gè)或多個(gè)光信號(hào)發(fā)生器，可以是天然光信號(hào)發(fā)射器如物體環(huán)境光線(xiàn)的反射光、，或者是

人造光信號(hào)發(fā)射器如閃光燈、激光光源、。

2、用以接收構(gòu)體反射光信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)傳感器如攝像機(jī)，這種攝像機(jī)產(chǎn)生的圖像可以說(shuō)是

原始圖像，但這種傳感器不一定是光學(xué)傳感器，也可以是超聲波傳感器、。

3、圖像采集卡，將接收的圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的二進(jìn)制編碼，以便隨后進(jìn)行處理。

4、對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)去噪，并對(duì)其中的缺陷進(jìn)行清除和校正等。

5、將變換后的圖像進(jìn)行圖像存儲(chǔ)描述，給出必要的信息。

6、特征抽取，根據(jù)各種定律、算法和其他準(zhǔn)則導(dǎo)出相關(guān)信息。

7、目標(biāo)識(shí)別，用來(lái)把抽取的圖像特征與在訓(xùn)練階段記錄下來(lái)的圖像特征進(jìn)行比較。識(shí)別可能

是總體識(shí)別、局部識(shí)別或者零位識(shí)別。不管結(jié)果如何，機(jī)器人都必須按照識(shí)別過(guò)程的結(jié)果決定

采取相應(yīng)的動(dòng)作。在這一階段，任何誤差都可能造成性能上的不確定性。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。