X5-HR4-全地形地下管道機(jī)器人相對于傳統(tǒng)的輪式（履帶式）檢測機(jī)器人的構(gòu)造，全地形管網(wǎng)檢測機(jī)器人可在沒做任何預(yù)處理的情況下直接進(jìn)入管道，具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。
性能優(yōu)勢：
X5-HR4-全地形地下管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：
| ※復(fù)合設(shè)備檢測系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強(qiáng)功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時參數(shù)。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。 8、支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測量等功能。 9、支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。 10、支持設(shè)備實(shí)時狀態(tài)三維演示。 11、支持工程信息錄入功能。 12、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 13、支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。 14、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 4個標(biāo)準(zhǔn)； 15、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。 16、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 17、支持實(shí)時錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅(qū)動強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
