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小型雙天線組合導航MINI PRO慣性

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公司名稱深圳市鵬錦科技有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質代理商
更新時間2025/7/8 10:41:05
訪問次數(shù)414

產品標簽:

小型雙天線組合導航MINI PRO慣性智能農機水文測量航空測繪無人駕駛

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公司介紹主營產品

深圳市鵬錦科技有限公司成立于2005年，通過合資、合作等方式，從事產品開發(fā)、生產、加工、國際國內貿易業(yè)務。公司立足深圳和香港，輻射國內（在國內多個省市有辦事處），放眼全球，堅持以"客戶至上，為企業(yè)宗旨，以"團結、守信、高效"為企業(yè)精神，以忠誠及專業(yè)的服務原則履行職責，為客戶提供日臻的服務。

公司主營無人機、無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件，BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件，管線探測儀器、管道工具、管線雷達，地質雷達，氣象產品，水文產品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，吸油值測試儀，顆粒硬度測試儀，工業(yè)測量設備等儀器儀表。開發(fā)生產銷售PJK牌測量儀器和軟件、移動電源等多元化經營的公司。

公司主營產品及服務：

在硬件方面，我公司自主研發(fā)生產的PJK品牌全站儀、經緯儀、水準儀、測距儀、手持GPS、GIS采集器等測繪儀器將以的風采，在世界測繪儀器中。

在軟件方面，我公司代理的APS軟件和Pix4D軟件已被工程單位，院校和設計院采用并受到

代理分銷品牌：

國產無人機：大疆；數(shù)字綠土背包式激光雷達和后處理軟件；英國雷迪全系列產品、美國多光譜相機MicaSense、法國Parrot無人機和多光譜相機、德國高光譜相機、美國RIDGID管線探測儀、美國DAVIS氣象站、天寶、徠卡、中海達、拓普康索佳等！“齊全的產品、優(yōu)良的服務、的技術” ，為你解決一切測量問題！讓你買的放心！用的省心！

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主營“無人機”無人機采集器（多光譜相機、熱敏相機、高光譜相機）、無人機軟件；BIM（放樣機器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件；管線探測儀器、管道工具、管線雷達，地質雷達；氣象產品，水文產品，激光儀器，大地測量儀器，土壤硬度測試儀器，四維形變監(jiān)測系統(tǒng)，圖紙測量儀器，工業(yè)測量設備等儀器儀表等產品

產品簡介在線詢價

產地	進口

小型雙天線組合導航MINI PRO慣性MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導航產品。內部集成DTU、高精度測繪級衛(wèi)星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計等多種傳感器，經過全溫區(qū)精密校準以滿足不同環(huán)境下的性能需求。支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)。支持 RTK 定位。提供厘米級定位精度，并在衛(wèi)星信號遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環(huán)境下

小型雙天線組合導航MINI PRO慣性產品信息

小型雙天線組合導航MINI PRO慣性

MINI PRO-II是一款小型雙天線組合導航產品。內部集成DTU、高精度測繪級衛(wèi)星接收板卡、三軸MEMS 陀螺儀、加速度計等多種傳感器，

經過全溫區(qū)精密校準以滿足不同環(huán)境下的性能需求。支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)。支持 RTK 定位。提供厘米級定位精度，

并在衛(wèi)星信號遮擋、多路徑干擾等各種苛刻環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定輸出姿態(tài)、航向、速度、位置等信息。該產品整體設計尺寸小，

重量輕，防呆式安裝，能夠在 -40℃到 +85℃以及高震動環(huán)境中穩(wěn)定工作?？蓮V泛應用于無人駕駛、航空測繪、水文測量、智能農機等領域。

產品特點

支持 BDS/GPS/GLONASS/QZSS
厘米級高精度 RTK 定位、雙天線定向
高性能 MEMS 慣性器件（可選），支持組合導航
集成 DTU 支持 4G 傳輸，支持藍牙
靈活豐富的對外接口 , 支持串口、以太網、CAN/RS422、USB 2.0 OTG，可融合輪速計、DVL 等多種傳感器
高等級防護安全級別 IP67
支持遠程升級固件支持多種差分數(shù)據(jù)格式 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
支持飛納自定義 ASCII 及 Binary 格式輸出 ,BINEX 標準數(shù)據(jù)格式
內置 web 界面，實現(xiàn)板卡升級、配置、控制和狀態(tài)查詢

性能指標

接收衛(wèi)星信號	GPS L1/L2	測量精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	QZSS
	BDS B1/B2	B1/L1 C/A 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
	GLONASS L1/L2	B1/L1 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
	QZSS L1/L2	B2/L2P(Y) 碼	10cm	10cm	10cm	10cm
單頻定位 (RMS)	平面 1.5m	B2/L2 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
單頻定位 (RMS)	高程 3.0m	初始化時間	小于 10 秒 ( 典型值 )
雙頻定位 (RMS)	平面 1.2m	定位時間	冷啟動：40s ( 典型值 )
雙頻定位 (RMS)	高程 2.5m		溫啟動：30s ( 典型值 )
DGNSS(RMS)	平面 0.4m		熱啟動：5s ( 典型值 )
DGNSS(RMS)	高程 0.8m	差分數(shù)據(jù)	RTCM2.x/3.x CMR CMR+
RTK (RMS)	平面 10mm +1ppm	數(shù)據(jù)格式	NMEA-0183、BINEX
RTK (RMS)	高程 15mm +1ppm	數(shù)據(jù)格式	Femtomes ASCII 及 Binary 格式
定向精度 (RMS)	0.2° / 1m 基線	GNSS 數(shù)據(jù)更新	1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz
速度精度 (RMS)	0.03m/s	組合導航 /IMU 原始數(shù)據(jù)更新	最高支持 200Hz
時間精度 (RMS)	20ns	慣性導航精度	<0.3% x 行駛距離 ( 無 GNSS 信號 30s 內 )

IMU指標

光纖陀螺	基礎款	增強款	加速度計	基礎款	增強款
范圍(°/sec)	±400	±400	范圍（g）	±8	±10
零偏穩(wěn)定性 (°/hr)	4	0.5	零偏穩(wěn)定性 (mg)	0.1	0.05
比例因子精度 (%)	0.1	0.05	比例因子精度 (%)	0.1	0.02
角度隨機游走 (°/ √ hr)	0.4	0.02	角度隨機游走 (m/s/√ hr)	0.1	0.07

GNSS 失鎖后的性能

中斷時間	定位模式	位置精度（m）RMS		速度精度（m/s）RMS		測姿精度（°）RMS (基礎/增強)
		水平精度	垂直精度	水平精度	垂直精度	橫滾	俯仰	航向
0S	RTK	0.020	0.030	0.020	0.020	0.020 / 0.020	0.020 / 0.020	0.090 / 0.060
0S	單點	1.000	0.600	0.020	0.020	0.020 / 0.020	0.020 / 0.020	0.090 / 0.020
10S	RTK	0.250	0.150	0.070	0.030	0.040 / 0.030	0.040 / 0.030	0.130 / 0.080
10S	單點	1.250	0.700	0.070	0.030	0.040 / 0.030	0.040 / 0.030	0.130 / 0.080

物理特性

尺寸	90x 60 x 60mm	工作溫度	-40°C ～ 85°C
重量	500g	存儲溫度	-55° ～ 95°
天線接口	TNC-F	濕度	95% 無冷凝
4G天線接口	SMA-F	沖擊	GJB150.18-2009, MIL-STD-810
防護等級	IP67	震動	GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓	9-36VDC( 典型值 12VDC)	天線匹配阻抗	50Ω
功耗	5.0W ( 典型值 )

功能接口

串口	2x UART/1x RS232、1x RS422	CAN / RS422	1x CAN 或 1x RS422 二選一
	UART 3.3V LV-TTL	通訊方式	以太網、4G、藍牙，電臺（可選）
	最大 460800bps	1PPS 輸出	1x LV-TTL 3.3V 或 5V
USB	1x USB 2.0 OTG	事件輸入	1x LV-TTL 3.3V 或 5V