邊界層懸浮物剖面測量儀ASM-IV（懸浮物濃度、OBS、濁度儀、泥沙剖面）
德國ASM-IV激光邊界層懸浮物剖面測量儀應用于海洋、河口、河流、湖泊等地，提供高精度的 懸浮物（泥沙等）動態(tài)變化剖面數(shù)據(jù)。特別是用于觀察水底以上1－2米的空間的沉積物、懸浮物的動態(tài)變化，根據(jù)剖面數(shù)據(jù)，可了解水流、淤泥、海底之間的動態(tài)過程，進行時間序列分析，可得到沉降速度等。儀器采用850納米的紅外激光反射傳感器（backscatter infrared laser sensors －850 nm），在1米多長的不銹鋼桿里，每隔1厘米內(nèi)置了一個傳感器，因此每1米有近100個傳感器，每個傳感器由一個發(fā)射器和一個接收器組成。傳感器測量的樣品的體積取決于懸浮物的濃度，在每個傳感器前面0－100毫米之間的范圍可調(diào)。高質(zhì)量的紅外激光發(fā)射器和光學過濾功能可以防止外界光線的干擾，適合在潮間帶（低潮時儀器會暴露在日光下）工作。
儀器帶有3個其它傳感器： 1，一個傾斜儀，用于感知儀器和大地的傾斜角 2，一個壓力傳感器，用于記錄儀器在水下的深度和潮汐的變化 3，一個溫度傳感器，記錄環(huán)境的溫度。 儀器頭部（直徑稍粗部分）有個控制器，由微處理器，存儲器，傳感器，電源組成，用于控制整個儀器的工作，一個IRDA通訊模塊用于控制儀器和電腦之間的數(shù)據(jù)傳輸，無需打開儀器外殼，儀器消耗電能非常小，小于 < 6 mAs。每5分鐘采樣10次，9伏的堿性電池可供工作兩個月，外置電池可供6個月。標準8MB存儲器。ASMA軟件用于設(shè)置儀器，檢測原始數(shù)據(jù)。
