伺服電機(jī)是指在系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
1978年推出MAC永磁交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)80年代中后期，整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)，近年來隨著微處理器，新型數(shù)字信號(hào)處理器（DPS）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)。
再下來說說伺服電機(jī)的工作原理：伺服主要靠脈沖來定位，接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖（即為閉環(huán)），就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精神的定位。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)，（1）有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用工業(yè)。（2）無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)。效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。（3）交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前控制中一般都用同步電機(jī)。它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。（4）伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈沖小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
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