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“管道機器人”出動地下偷排“曝光”

時間:2021/12/9閱讀:1191
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  照片中看到的這個“家伙"可不是一般的玩具車,它叫管道機器人,是一種可沿管道內(nèi)部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械的小型機器人。有了這機器人,工作人員不用下到管道里了,只要通過遙控器就可以自動控制管道機器人代替人工井下作業(yè),給排水管網(wǎng)做“腸鏡"。那么,管道機器人是如何“診病"的呢?讓我們?nèi)ヒ惶骄烤埂?br/>

  現(xiàn)場技術(shù)人員將一臺個頭小巧的機器人放入檢查井內(nèi),隨著機器人緩緩爬行就可清晰顯示出管道的破損、變形、錯口、脫節(jié)、滲漏、腐蝕等病害情況。在獲取資料后,技術(shù)員通過對數(shù)據(jù)和畫面進行分析和研判,就能全面掌握管網(wǎng)“病情"、排查出“病因"、開出“處方"。

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  管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載各類鏡頭,與筆記本電腦連接,執(zhí)行任意方向行進、調(diào)速、鏡頭調(diào)節(jié)等各項命令,能夠在檢測過程中拍攝錄像、抓取缺陷圖片。

  原本進行污水溯源,只能憑借執(zhí)法人員經(jīng)驗判斷以及周邊企業(yè)逐家排查,不僅效率比較低,而且難度比較大。現(xiàn)在有了這些高科技,通過聲吶產(chǎn)生的模型地圖以及機器人實管拍攝,這不僅降低了執(zhí)法難度,更提高了執(zhí)法精度。


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