地下管線常被稱為城市的“血脈"，摸清深埋地下的管道內(nèi)部情況，是日常管養(yǎng)維護(hù)工作的關(guān)鍵。

  傳統(tǒng)檢測方式需要人工鉆入地下，地下管網(wǎng)含氧量低，且含多種有害氣體。手持桿式潛望鏡，摸查人員無需探頭井內(nèi)便可查看管道內(nèi)部情況，提高工作安全系數(shù)，避免地下管網(wǎng)中惡劣環(huán)境對(duì)工作人員造成的危害。儀器配有輔助光源，即使在黑暗處也可清晰拍攝管道內(nèi)情況，通過內(nèi)窺拍攝，讓管道堵塞位置、堵塞物體以及管道破損情況等“病灶"一目了然，為受損管網(wǎng)“治療"工作提供了科學(xué)的診斷依據(jù)。

  管網(wǎng)排查操作人員將帶高清攝像頭的機(jī)器人放入檢查井，由電腦操作控制臺(tái)來指揮機(jī)器人在管道中行進(jìn)，通過電纜將管道內(nèi)部視頻影像實(shí)時(shí)同步回傳至操控臺(tái)電腦。

  通過顯示畫面，工作人員可以清楚地看到管道內(nèi)部的積泥老化腐蝕破損塌陷等問題，為后期管網(wǎng)維修養(yǎng)護(hù)、整治提升提供詳盡的一手資料。