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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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| 參考價(jià) | ￥ 5800 |
| 訂貨量 | 1件 |
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間：2023-06-19 14:17:07瀏覽次數(shù)：1624
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通過TOF深度感知系統(tǒng)對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動(dòng)記錄對象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐铀惴?，使移?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。
面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
藍(lán)芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動(dòng)記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能對接算法，使移?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。
TOF深度感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數(shù)據(jù)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業(yè)級防松接口 工業(yè)級防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護(hù)等級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
