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　　城市排水管網(wǎng)質(zhì)量是衡量一個(gè)城市的重要依據(jù)，現(xiàn)階段城市排水管網(wǎng)問(wèn)題較多，缺乏監(jiān)督和激勵(lì)機(jī)制，管理、運(yùn)維存在較大漏洞。為解決城市排水管網(wǎng)問(wèn)題，有了污水廠清淤機(jī)器人。這是傳統(tǒng)人工清淤作業(yè)的替代設(shè)備，其高效的垃圾淤積清理工作是人力的3-5倍。

　　首先，通過(guò)管網(wǎng)普查檢測(cè)，確定管道位置，查明雨污混合情況，準(zhǔn)確判斷管道結(jié)構(gòu)缺陷和淤積情況，為管道疏通和搶修提供優(yōu)先方法。第二步，使用污水廠清淤機(jī)器人等環(huán)保清淤設(shè)備清理管道內(nèi)的堵塞物，保證管道暢通。利用相關(guān)技術(shù)對(duì)管道塌陷、錯(cuò)位、破裂等結(jié)構(gòu)性缺陷進(jìn)行非開(kāi)挖修復(fù)，確保管道健康運(yùn)行。通過(guò)管網(wǎng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)排水管網(wǎng)進(jìn)行全面監(jiān)控，為城市排水管理人員觀察和管理排水管網(wǎng)的動(dòng)態(tài)和運(yùn)行提供了新的視角。

 

　　污水廠清淤機(jī)器人是系統(tǒng)的核心設(shè)備，它長(zhǎng)3米，寬1.4米，高1.7米，采用機(jī)電液一體化控制和履帶行走方案，適用于混凝土結(jié)構(gòu)的硬地箱涵。具有破碎功能的大吸力液壓泥漿泵工作單元最大通過(guò)粒徑30mm，泵送距離約200m，流量約200m3/h。配備CCTV閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、高強(qiáng)度照明系統(tǒng)、壓力、溫度、角度傳感系統(tǒng)等操作程序，可通過(guò)工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控，將污泥安全高效地從暗涵輸送到地面。

　　采用遙控操作，有效規(guī)避了高危突發(fā)人身安全事故的隱患。不僅可以提高項(xiàng)目進(jìn)度效率，還可以減少和消除傳統(tǒng)不可避免的常規(guī)職業(yè)病和人員傷亡。在挽回對(duì)家庭傷害的同時(shí)，也能相應(yīng)降低社會(huì)成本，提高有效的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。