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　　管道機(jī)器人是一種機(jī)械、電氣和儀器的綜合系統(tǒng)，它能在工人的遙控下或計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下，沿著小管道的內(nèi)部或外部自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列的管道作業(yè)。這類機(jī)器人可分為八類：移動(dòng)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行機(jī)器人、腹壁機(jī)器人、行走機(jī)器人、蠕動(dòng)機(jī)器人、螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和蛇形機(jī)器人。
 

　　

　　管道機(jī)器人的操作過(guò)程是：打開(kāi)管道入口后，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)"爬行"到下水道內(nèi)。在地下管道中，機(jī)器人可以拍照記錄地下排水管道的錯(cuò)位、損壞、滲漏、變形等數(shù)據(jù)，影響排水管道的功能。這種機(jī)器人可以充分了解管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能檢測(cè)，可以及時(shí)準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，滿足現(xiàn)代城市建設(shè)和發(fā)展的需要。機(jī)器人可以通過(guò)電腦操作控制臺(tái)，指揮機(jī)器人在管線中行走，管線內(nèi)的視頻圖像可以通過(guò)電纜實(shí)時(shí)同步傳回控制臺(tái)。通過(guò)顯示的畫(huà)面，工作人員可以清楚地看到管道內(nèi)的裂縫、塌陷等問(wèn)題，從而保證對(duì)問(wèn)題管道的后續(xù)處理能夠?qū)ΠY下藥。

　　

　　管道機(jī)器人在修復(fù)管道時(shí)，借助局部修復(fù)點(diǎn)原位固化法的修復(fù)原理，對(duì)管道內(nèi)某一損壞點(diǎn)進(jìn)行"點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"的局部處理，使管道達(dá)到正常排水功能。首先，它可以根據(jù)被修復(fù)管段的大小確定修復(fù)材料的尺寸，并結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的溫度和濕度使用固化劑，通過(guò)修復(fù)裝置對(duì)受損管道進(jìn)行修復(fù)。修復(fù)裝置拆除后，用檢測(cè)儀對(duì)修復(fù)后的管段進(jìn)行檢測(cè)，并保留檢測(cè)數(shù)據(jù)用于修復(fù)評(píng)估。